4—8人坐骑在充气毛毛虫道具上，队员双手握住毛毛虫的固定把手，毛毛虫道具前方立于起跑线后，裁判发令后，队员通过团队协调配合带动疯狂毛毛虫游戏道具在跑道上快速行驶。裁判安排队员注意毛毛虫道具不带拖地行走，以防摩擦漏气损坏毛毛虫道具，赛道长度根据场地制定。以各参赛队员所用的毛毛虫道具触及终点线为计时停止，往返一次，用时最短者为胜。